По умолчанию(!), мужчины стесняются только женщин, но не друг друга. У самых стеснительных остатки стеснительности добивают в армии. Разглашаю страшную военную тайну: там есть такое понятие, как "вечерняя прогулка". Это когда целый взвод (батальон, полк) дружно выстраивается у забора.